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基于单目视觉的无人艇水面目标检测与动态避障方法研究
| 论文题名： | 基于单目视觉的无人艇水面目标检测与动态避障方法研究 |
| 关键词： | 单目视觉;无人艇;水面;目标检测;动态避障 |
| 作者： | 刘梦佳 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 冯辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于单目视觉的无人艇水面目标检测与动态避障方法研究 |
| 关键词： | 单目视觉;无人艇;水面;目标检测;动态避障 |
| 作者： | 刘梦佳 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 冯辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |