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基于改进细菌觅食算法的无人艇避碰规划研究
| 论文题名： | 基于改进细菌觅食算法的无人艇避碰规划研究 |
| 关键词： | 改进;细菌;算法;无人艇;避碰 |
| 作者： | 曾小龙 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 茅云生;宋利飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于改进细菌觅食算法的无人艇避碰规划研究 |
| 关键词： | 改进;细菌;算法;无人艇;避碰 |
| 作者： | 曾小龙 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 茅云生;宋利飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |