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基于避碰规则的无人船路径规划技术研究
| 论文题名： | 基于避碰规则的无人船路径规划技术研究 |
| 关键词： | 避碰规则 |
| 作者： | 魏灵康 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡新宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于避碰规则的无人船路径规划技术研究 |
| 关键词： | 避碰规则 |
| 作者： | 魏灵康 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡新宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |