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双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响
| 题名： | 双车道公路弯道半径及回旋线长度对转向行为的影响 |
| 作者： | 袁方;杨轸;周雄峰 |
| 作者单位： | 同济大学;道路与交通工程教育部重点实验室 |
| 关键词： | 公路运输;回旋线;小波变换;方向盘转角;驾驶模拟 |
| 摘要： | 为研究驾驶员在双车道公路回旋线路段转向行为的影响因素,采用驾驶模拟实验收集15名驾驶员在72个不同半径、不同转向和不同回旋线长度的弯道上的方向盘转角信号。运用小波变换将方向盘转角信号的空间序列进行分解,研究自然转向行为和轨迹修正行为依半径和回旋线长度的变化规律。结果表明:车辆入弯时的自然转向行程和曲线半径、回旋线长度均显著相关,但与弯道转向无关;入弯时,驾驶员对路线半径变化率的敏感度随着曲线半径的增大而减小。对于轨迹修正行为,在半径一定的条件下方向盘的平均摆幅随回旋线长度的增加而减小,但方向盘回转速率会随着回旋线长度增加而增加;出弯时方向盘的平均摆幅和回转速率整体较入弯时高。当回旋线长度与自然转向行程接近时,方向盘平均摆幅和回转速率均处于较低水平,故以自然转向行程为理想回旋线长度是合理的。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 116-123 |
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