题名: | 自动化集装箱码头AGV换电管理与调度优化 |
作者: | 郑亚红;徐玖龙;谢淳 |
作者单位: | 武汉理工大学交通学院 |
关键词: | 自动化集装箱码头;AGV;换电模式;协同调度 |
摘要: | 目前实际营运中的自动化集装箱码头作业效率远未达到预期,效率瓶颈主要集中于AGV(自动导引运输车)的调度问题.针对洋山四期自动化码头运营实际中AGV粗放的换电管理规则和AGV作业效率待提升问题,为减少AGV在换电站换电排队等待时间.构建AGV作业与换电的协同调度优化模型,并设计遗传算法进行问题的求解,通过数值实验验证模型的有效性和算法的可行性.数值实验结果表明.换电模式的优化以及换电与作业协同调度能有效减少AGV的换电排队时间,从而提高AGV作业效率. |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2021 |
期: | 01 |
页码: | 1-6 |