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原文传递自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

题名：	自动化集装箱码头AGV调度及路径优化
作者：	郑重
作者单位：	上港集团尚东集装箱码头分公司
摘要：	洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输，按照当前110台配置规模而言，已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大，因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战
期刊名称：	中国港口
出版年：	2021
期：	03
页码：	34-36

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