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自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究
| 题名： | 自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张素云；杨勇生；梁承姬；许波桅；李军军； |
| 关键词： | 智能交通；路径冲突；冲突检测；速度控制；自动引导车；自动化码头 |
| 摘要： | 针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 83-89 |
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