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基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法
| 题名： | 基于Ant-agent的自动化码头AGV控制算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 兰培真;陈锦文;曹士连; |
| 作者单位： | 集美大学海上交通安全研究所；交通安全应急信息技术国家工程实验室； |
| 关键词： | 智能交通;路径冲突;道路死锁;Ant-agent;自动导引车;控制算法 |
| 摘要： | 为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网.引入拥挤度及拥挤度阈值q,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合.仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 190-197 |
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