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基于视觉与惯性测量单元的无人机自定位技术研究
| 论文题名： | 基于视觉与惯性测量单元的无人机自定位技术研究 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;无人机 |
| 作者： | 孙新成 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 刘胜兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉与惯性测量单元的无人机自定位技术研究 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;无人机 |
| 作者： | 孙新成 |
| 专业： | 航空宇航制造工程 |
| 导师： | 刘胜兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |