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无人机视觉惯性定位系统研究与实现
| 论文题名： | 无人机视觉惯性定位系统研究与实现 |
| 关键词： | 无人机;视觉;惯性定位 |
| 作者： | 范云飞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 裴海龙;严金辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人机视觉惯性定位系统研究与实现 |
| 关键词： | 无人机;视觉;惯性定位 |
| 作者： | 范云飞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 裴海龙;严金辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |