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原文传递全自动地表水水质采样机器人

专利名称：	全自动地表水水质采样机器人
摘要：	本实用新型涉及全自动地表水水质采样机器人，包括船体、驱动装置、控制装置和采样装置，控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器；导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和加速度传感器；导航装置与中央处理单元和通讯模块电连接，通讯模块通过无线信号与基站连接；船体设有雷达和激光测距传感器避障装置，以及固定剂滴入装置、保温箱；控制装置与驱动装置及采样装置电连接，实现自动采样和对船体的自动导航。本实用新型体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，相比大型采样船，不仅节约能耗，节省人力，而且价格便宜、降低了使用门槛。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海云洲智能科技有限公司
发明人：	王铭钰;张云飞;张祚;成亮
专利状态：	有效
申请日期：	2010-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201020184494.0
公开号：	CN201729262U
代理机构：	广州三环专利代理有限公司 44202
代理人：	温旭
分类号：	B63B35/00(2006.01)I
申请人地址：	519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2号214室
主权项：	一种全自动地表水水质采样机器人，包括船体和设在船体上的驱动装置、控制装置和采样装置，其特征是：所述控制装置包括导航装置、中央处理单元和通讯模块；所述采样装置包括气象和水质监测传感器、水下传感器和采样管收放器，采样管收放器上设有采样管；所述导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性测量模块；所述导航装置与中央处理单元和通讯模块电路连接，通讯模块通过无线信号与地面基站或手持基站信号连接；所述控制装置与驱动装置及采样装置电路连接，并实现自动采样和对船体的自动导航。
所属类别：	实用新型