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基于周期自适应的舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制
| 论文题名： | 基于周期自适应的舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制 |
| 关键词： | 周期;自适应;舵机伺服系统;摩擦干扰 |
| 作者： | 杨一帆 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 张文静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于周期自适应的舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制 |
| 关键词： | 周期;自适应;舵机伺服系统;摩擦干扰 |
| 作者： | 杨一帆 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 张文静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |