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单框架力矩陀螺伺服系统未知频率谐波干扰估计与补偿控制
论文题名:
单框架力矩陀螺伺服系统未知频率谐波干扰估计与补偿控制
关键词:
单框架;力矩;陀螺伺服系统;未知频率;谐波;干扰估计
作者:
郁宇轩
专业:
控制科学与工程;控制理论与控制工程
导师:
杨俊
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东南大学
学位年度:
2021
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