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基于侧扫声呐图像的水下组合导航算法研究
| 论文题名： | 基于侧扫声呐图像的水下组合导航算法研究 |
| 关键词： | 声呐图像;组合导航 |
| 作者： | 李凯 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 吴文启 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于侧扫声呐图像的水下组合导航算法研究 |
| 关键词： | 声呐图像;组合导航 |
| 作者： | 李凯 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 吴文启 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |