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基于深度学习的侧扫声呐图像匹配与UUV辅助导航应用
| 论文题名： | 基于深度学习的侧扫声呐图像匹配与UUV辅助导航应用 |
| 关键词： | 深度学习;侧扫声呐;图像匹配;UUV;辅助导航 |
| 作者： | 周晓滕 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于昌利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于深度学习的侧扫声呐图像匹配与UUV辅助导航应用 |
| 关键词： | 深度学习;侧扫声呐;图像匹配;UUV;辅助导航 |
| 作者： | 周晓滕 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于昌利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |