专利名称: | 并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器 |
摘要: | 本实用新型公开了一种并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器,将减速电机输出轴连接直齿轮,该直齿轮依次带动其他直齿轮转动,分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动,相临的蜗杆旋向和转动方向都相反,从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同;所述的各个蜗轮共轴转动,共同输出扭矩;蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°;每个蜗轮上连接一个耳片,通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上;蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器,电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路,控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。本实用新型传动比大,结构紧凑;采用多余度设计和损伤容限设计并具有自修复特性。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西北工业大学 |
发明人: | 张炜;金鼎;徐孝武;姜坤;马智 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-06-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201020220460.2 |
公开号: | CN201694386U |
代理机构: | 西北工业大学专利中心 61204 |
代理人: | 顾潮琪 |
分类号: | B64C7/00(2006.01)I |
申请人地址: | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
主权项: | 并联式蜗轮蜗杆大扭力作动器,包括减速电机、直齿轮、蜗杆、蜗轮、电位器和蜗轮轴,其特征在于:所述的减速电机输出轴连接直齿轮,该直齿轮依次带动其他直齿轮转动,分别与各个直齿轮共轴固连的蜗杆同步转动,相临的蜗杆旋向和转动方向都相反,从而使与蜗杆啮合的所有的蜗轮转向都相同;所述的各个蜗轮共轴转动,共同输出扭矩;蜗轮和蜗杆的螺旋角均小于9°;每个蜗轮上连接一个耳片,通过耳片将作动器连接在飞机的需要动作的机体结构上;蜗轮轴连接一只电位器作为角度传感器,电位器的电位信号作为角度反馈信号直接送到减速电机伺服电路,控制减速电机从而带动整个作动器的转动角度。 |
所属类别: | 实用新型 |