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路段上集群智能网联汽车的车队形成机制
| 题名： | 路段上集群智能网联汽车的车队形成机制 |
| 作者： | 周思;柳祖鹏;陈玲娟等 |
| 作者单位： | 武汉科技大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 交通工程;智能网联汽车;自治车队;车流熵;涌现现象 |
| 摘要： | 智能网联汽车是解决城市交通问题的关键技术之一，对于未来城市智能交通体系建设有着关键作用。集群的智能网联汽车已经具备了涌现的基本条件，设计科学合理的交互规则，可以实现车辆的自组织，分布式涌现控制。以微观仿真软件VISSIM及C2X模块为研究平台，修改驾驶模型参数，在C2X模块中编程实现3条交互规则：速度一致、尽量靠近、避免碰撞，在仿真软件中构建单车道仿真模型，运行仿真实验，统计车辆在路段上不同距离形成车队情况，利用车头时距分布的熵值来衡量车流的有序性。仿真结果表明，车辆在运行至「50s后初步形成车队，随着时间的增加，形成的军队越稳定，车流熵值在路段上随距离增加而减小，说明形成车队后更加有序，在路段上呈现出涌现现象。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 210-215 |
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