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基于危险度和复杂度的智能汽车测试工况评价模型
| 题名： | 基于危险度和复杂度的智能汽车测试工况评价模型 |
| 作者： | 李文亮;周炜;宋毅;张禄;张金玲 |
| 作者单位： | 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室;北京邮电大学电子工程学院 |
| 关键词： | 汽车工程;危险度;复杂度;智能汽车;有效性指数 |
| 摘要： | 为研究智能汽车测试工况有效性定量评价的问题，对基于行车风险场的危险度模型进行改进，改进危险度模型主要考虑不同车道正常行驶车辆应为无风险车辆，从而提出了横向安全距离因子。考虑势能场就是动能场速度为0的特殊形式，将势能场和动能场进行了统一。定义了行车环境各要素的复杂度，复杂度用来描述车辆行驶环境的复杂程度，雨雪雾等越大越复杂，传感器识别范围内的物体越多越复杂，物体体积越小越复杂，物体变化越多越不规律越复杂，提出复杂度最大值是100,最小值0,行车环境复杂度为各项要素复杂度之和。综合考虑用户工况和测试工况的复杂度与危险度覆盖率、最大值及分布情况，构建了基于危险度和复杂度的用户与测试工况关联评价模型。结合算例，对3个测试规程的有效性进行了分析和评估。当评价指标权重分配相等时，测试规程3的有效性最高，规程2次之，规程1有效性最低。当调高复杂度指标权重时，测试规程2的有效性指数最高。结果表明，评价模型实现了对测试工况有效性的定量评价，更加全面评估测试工况的有效性，指标权重分配能够影响评价结果。 |
| 期刊名称： | 公路交通技术 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 109-114 |
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