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基于鱼群效应的高速公路货车编队算法研究
| 题名： | 基于鱼群效应的高速公路货车编队算法研究 |
| 作者： | 鲁杲亚;文子卿;吴问涛;孙怡平;董海霞;晏秋 |
| 作者单位： | 西南交通大学茅以升学院;西南交通大学数学学院;西南交通大学交通运输与物流学院;西南交通大学信息科学与技术学院;西南交通大学力学与工程学院;综合交通大数据应用技术 国家工程实验室 |
| 关键词： | 智慧交通;编队算法;鱼群效应;群体智能;高速公路货车 |
| 摘要： | 本文针对高速公路上无人驾驶货车的编队问题，开展了基于鱼群效应的无人驾驶货车编队控制方法研究。对同一时间段行驶在同一道路上的同向货车，引入鱼群效应建立模型，基于对齐控制分量、避障控制分量、边界限制分量以及速度控制分量设置模型约束，做出搜索范围自适应、自主避障等改进。将改进后的模型与领航者一跟随者模型进行对比，仿真结果显示本模型的编队效率更优，对多辆货车汇入编队、社会车辆插入编队等多种情况进行了仿真验证，证实了鱼群理论在货车编队控制领域具有独特的优势。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 56-62 |
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