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载人潜水器航行姿态模型预测控制方法研究
| 论文题名： | 载人潜水器航行姿态模型预测控制方法研究 |
| 关键词： | 载人潜水器;航行;姿态;模型预测控制 |
| 作者： | 袁光 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘开周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 载人潜水器航行姿态模型预测控制方法研究 |
| 关键词： | 载人潜水器;航行;姿态;模型预测控制 |
| 作者： | 袁光 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘开周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |