系统新增OA期刊资源的通知
登 录
|
IP登 录
|
注 册
|
知识中心首页
联系我们
版权声明
首 页
交科信研
信息资源
专题数据库
"一带一路"交通基础设施
网上展厅
沥青路面典型病害样本数据集
知识应用
交通综合经济运行分析
交通科技发展态势
全球港口通
信息服务
当前位置:
首页
>
学位论文
>
详情
原文传递
基于蚁群优化算法的载人潜水器路径规划方法研究
论文题名:
基于蚁群优化算法的载人潜水器路径规划方法研究
关键词:
蚁群优化算法;载人潜水器;路径规划
作者:
解方宇
专业:
控制工程
导师:
史先鹏
授予学位:
硕士
授予学位单位:
杭州电子科技大学
学位年度:
2020
正文语种:
中文
相关文献
深海载人潜水器组合导航误差补偿算法研究
载人潜水器控制系统设计
基于参数化的载人潜水器总体设计与优化
载人潜水器运动控制系统研究
基于疲劳寿命的深海载人潜水器耐压壳结构优化研究
载人潜水器航行姿态模型预测控制方法研究
检索历史
应用推荐