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原文传递 基于蚁群优化算法的载人潜水器路径规划方法研究
论文题名: 基于蚁群优化算法的载人潜水器路径规划方法研究
关键词: 蚁群优化算法;载人潜水器;路径规划
作者: 解方宇
专业: 控制工程
导师: 史先鹏
授予学位: 硕士
授予学位单位: 杭州电子科技大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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