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考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究
| 题名： | 考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究 |
| 作者： | 刘强;潘洺铭 |
| 作者单位： | 中山大学智能工程学院;广东省智能交通系统重点实验室 |
| 关键词： | 交通运输规划与管理;自动驾驶汽车;平稳性;通行能力;驾驶偏好 |
| 摘要： | 为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交通状况进行仿真实验,分析了不同自动驾驶汽车比例和驾驶偏好对十字交叉口的行程时间、平均车速和延误的影响规律。结果表明:在自动、手动驾驶汽车车速分别为30km/h和50km/h的场景下，增大自动鸳驶汽车比例,平均车速下降且波动大,汽车行程时间与平均延误增加,延误由十字交叉口向外扩散;提高自动驾驶汽车车速至50km/h并改变信号配时,汽车行程时间最高缩短24%,平均车速提高且保持稳定,十字交叉口延误扩散情况得到改善;对比不同驾驶偏好的研究发现,限制最大加/减速度时,减小停车间距与车头时距能够提升十字交叉门通行能力。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版日期： | 202106 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 240-247 |
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