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原文传递浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型

题名：	浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型
正文语种：	中文
作者：	宋长亮；荣雷
关键词：	本船；一阶运动方程；航向变化；船速变化；运动控制
摘要：	在智能避碰仿真系统中，本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型，并将船速的变化近似的表现为线性的，模型简单、实用。仿真结果表明，计算方法有效，具有通用性，特别适用于电算化，对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。
期刊名称：	天津航海
出版年：	2010
页码：	5-7

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