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基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析
| 题名： | 基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡巧儿；胡勤友 |
| 关键词： | 水路运输；船舶避碰；协商避碰；船舶自动避碰系统；仿真；实验验证 |
| 摘要： | 介绍了以互利和全局较优为目标，从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论，给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计，并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析。验证结果分析表明：协商避碰基本是可行的，即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案，协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2009 |
| 页码： | 54-59 |
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