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基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制
| 题名： | 基于非线性反馈的水翼艇纵向运动鲁棒控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张显库； |
| 关键词： | 水路运输；船舶运动控制；水翼艇；非线性反馈；鲁棒控制；闭环增益成形 |
| 摘要： | 为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果,在保持已有的多输入多输出(Multiple-Input Multipe-Output,MIMO)鲁棒控制器不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:在模型摄动时,鲁棒控制器主要改进纵摇效果,而非线性反馈控制能同时改进升沉和纵摇效果,控制效果比鲁棒控制器提升70%以上,控制能量比鲁棒控制器节省90%以上。简单的理论分析和仿真研究结果表明:正弦函数驱动的非线性反馈对于MIMO系统的控制同样适用。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 60-63,73 |
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