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FlexRay的时间测量和时钟同步方法研究
| 论文题名： | FlexRay的时间测量和时钟同步方法研究 |
| 关键词： | 汽车控制系统;FlexRay总线协议;时间测量方法;时钟同步过程 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的迅猛发展，FlexRay作为新一代汽车网络，越来越广泛的应用于现代汽车控制系统。其高速、可靠以及实时的特点，极大地满足了现代汽车的需求，比如在汽车悬架，ABS等系统的应用。论文以优化时间测量步骤以及提高时钟同步精度为目的，对FlexRay总线协议中时间测量方法和时间同步过程进行了深入的研究与分析，该研究对FlexRay技术有着理论价值与实践意义。 首先对FlexRay协议时间测量过程进行研究，针对由于解码修正量和延时补偿量而带来的误差问题，引出基于分析模式的时间测量方法。通过其与FlexRay协议时间测量方法进行比较，得出该方法并没有从根本上解决问题。针对上述出现的问题，本文结合IEEE1588协议时钟同步算法对原协议时间测量方法进行了改进，改进后的方法仪需要测量次要时间参考点，并通过简单的运算即可获得时钟偏差值。 然后对FlexRay协议时钟同步算法进行研究。通过对容错中值算法的分析，得出该算法存在±ε的传输延时，导致时钟同步漂移。本文在改进后的时间测量方法的基础上，提出了一种FlexRay的单节点容错算法。该算法不需要任何额外设备，仪需要一个同步节点即可完成同步，并且优化了时钟同步精度。 最后，在CANoe软件平台下，利用DaVinci Network Designer软件并结合FlexRay真实节点，搭建了FlexRay仿真系统。并在仿真系统上对此方法进行验证，结果表明该方法具有可行性。 |
| 作者： | 季霆 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张利;王跃飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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