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原文传递 RTG自动定位系统改造

题名：	RTG自动定位系统改造
正文语种：	中文
作者：	熊海明；
关键词：	港口；RTG；远程控制系统；自动定位
摘要：	为满足集装箱港口RTG远程控制系统的技术要求,采用格雷母线技术、编码器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造,提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2016
页码：	39-41

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