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基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统
题名：
基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统
正文语种：
中文
作者：
陈幸；郗传龙；单佳；
关键词：
港口；RTG；自动纠偏和定位；图像识别；BTG
摘要：
为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。
期刊名称：
港口科技
出版年：
2018
页码：
1-4,45
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