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基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏
题名：
基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏
正文语种：
中文
作者：
袁荣林；
关键词：
港口；RTG；图像识别；自动纠偏
摘要：
为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。
期刊名称：
港口科技
出版年：
2017
页码：
34-39
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