题名: | 计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 何平; |
关键词: | 图像识别技术;远程自动化;RTG;轮胎吊;集装箱码头;作业需求;码头作业;单机作业;双目立体视觉;视差图; |
摘要: | 上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度 |
期刊名称: | 中国港口 |
出版年: | 2017 |
页码: | 58-60 |