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航标监控及GPS高精度定位方法研究
| 论文题名： | 航标监控及GPS高精度定位方法研究 |
| 关键词： | 航标监控系统;运行机制;全球定位系统;精度控制 |
| 摘要： | 航标布设在海区、沿岸及江河的水域，是用来标示航道宽度、走向及水上水下障碍物的重要助航标志。传统的航标管理模式是靠人工的定时轮询，不但耗时而且需要大量的人力。随着近代通讯技术、计算机技术的快速发展，航标的管理也日益趋于数字化。但是，目前航标监控系统存在定位精度低、系统运行可靠性不高等问题。因此，设计一个系统运行可靠、定位精度高的航标监控系统迫在眉睫。 本文介绍了数字化航标监控系统的研究现状，分析航标监控系统的功能需求，根据系统通讯、定位、参数检测等功能要求，给出了一套航标监控终端设计。监控终端以ARM单片机LPC2136为核心，采用GPRS通讯方式，定位方式选择GPS，实现了航标监控系统的数字化终端。终端具备灯器工作指令发送、灯器工作状态查询，蓄电池充电电流、电压和终端工作电流电压检测，航标卫星定位等功能。 针对目前航标监控系统定位误差大的问题，讨论了航标定位误差产生的因素，给出了提高GPS定位精度来降低系统定位误差的方法。在分析研究影响GPS定位精度相关因素的基础上，得出通过多基站差分定位方式提高定位精度的方法。在对多基站差分定位改正数融合算法研究的基础上，通过实验获得了基于距离的线性内插融合算法伪距改正数系数。实验验证了此算法能有效地提高GPS定位精度，减少航标定位误差。 |
| 作者： | 陈芹 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 鲁照权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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