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车载高精度GPS定位装置的研究与实现
| 论文题名： | 车载高精度GPS定位装置的研究与实现 |
| 关键词： | 工程机械;高精度GPS定位;CAN通信;TCP/IP协议;GSM短消息 |
| 摘要： | 车载高精度GPS定位装置是应用于工程机械上的，集差分GPS定位、CAN通信等车上通信、GSM/GPRS无线通信等多种技术于一体的终端设备。系统一方面将工程机械实时数据采集打包发送到远程中心站，并接收中心站的控制信息实施控制，另一方面连接差分GPS网络实现差分GPS数据的收发，得到差分GPS定位信息。 首先，本文分析了差分GPS技术及相关技术在国内外研究和发展现状，接着对课题所需实现系统的各方面环境和需求进行了详细的分析，并在此基础上，完成了系统方案的总体设计。 接着，本文进行了系统硬件的设计与实现。首先在整体分析的基础上对硬件的整体需求和结构做了分析，接着进行了硬件系统模块划分、各部分实现方案选择以及具体电路的设计和实现。硬件系统以内置丰富资源的AT90CAN128微处理器为核心，外围电路包括输入采集模块、输出控制模块、车上通信接口模块、GPS接口模块、GPRS接口模块等在内的多种模块部分。 在硬件设计的基础上，本文进行了系统软件的设计与实现。首先根据功能需求设计软件的总体结构，划分了系统的各个软件实现模块，接着详细介绍各个功能子系统的实现，包括系统输入输出部分、车上通信部分、车上CAN通信部分等等。 作为系统设计实现的最主要的手段，本文对系统的远程数据连接做了设计实现，包括GSM短消息通信方式的设计实现和GPRS网络数据通信方式的详细设计实现。在详细分析GPRS连接通信的基础上，进行了系统和控制中心站以及差分GPS参考站网络连接的设计实现。 最后，对课题项目的工作做了一个总结，并对后续的研发工作做了相关展望。 |
| 作者： | 陈华 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 叶桦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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