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原文传递强磁堵漏工具水下定位输送系统

专利名称：	强磁堵漏工具水下定位输送系统
摘要：	本发明公开了一种强磁堵漏工具水下定位输送系统。本发明包括轮式移动机构、水下摄像头和上位机控制系统，所述轮式移动机构由车架和固定于车架的前万向轮、中部驱动轮和后万向轮组成,中部驱动轮由安装伺服驱动控制单元的交流伺服马达驱动，所述车架中心固定水下摄像头，所述上位机控制系统采用脐带电缆与水下摄像头和伺服驱动控制单元连接。本发明系统利用堵漏工具自身的强磁性，将运送机构牢牢的吸附在船体表面，从而使运行更加平稳，这样使该机构结构更加简单，便于操作。?
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津神封科技发展有限公司
发明人：	黄卫联;王国栋;王修礼;王涛;韩军
专利状态：	有效
申请日期：	2010-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010288636.2
公开号：	CN101941512A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：	闫俊芬
分类号：	B63B43/16(2006.01)I
申请人地址：	300180 天津市河东区津塘路电传路帅起科技园B座
主权项：	一种强磁堵漏工具水下定位输送系统，其特征是，包括轮式移动机构、水下摄像头和上位机控制系统，所述轮式移动机构由车架和固定于车架的前万向轮、中部驱动轮和后万向轮组成,?中部驱动轮由安装伺服驱动控制单元的交流伺服马达驱动，所述车架中心固定水下摄像头，所述上位机控制系统采用脐带电缆与水下摄像头和伺服驱动控制单元连接。
所属类别：	发明专利