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Sicherheitsanalyse der Systeme zum automatischen Fahren

项目名称：	Sicherheitsanalyse der Systeme zum automatischen Fahren
摘要：	Bedingt durch das stetig wachsende Verkehrsaufkommen steigen die Anforderungen an die einzelnen Fahrer bei der Fahrzeugfuehrung. Um diese zu unterstuetzen, sind in den letzten Jahren Fahrerassistenzsysteme entwickelt worden. Sie koennen nach dem Grad der Fahrerunterstuetzung eingeteilt werden in: Warnungen und Informationen, verbindliche Anweisungen, korrigierende Eingriffe bis zur Uebernahme der Fahraufgaben. Entsprechend der Vielschichtigkeit der Fahraufgabe gibt es eine grosse Anzahl von Systemen, die mit ihren Funktionen unterschiedliche Bereiche des Fahrens (zum Beispiel Spurhalten, laengsdynamische Fahrzeugfuehrung) abdecken. Fuer tiefergehende Betrachtungen werden auf Basis umfangreicher Literaturrecherchen und Expertengespraechen die System-, die Interaktions-, die Verkehrs- und die Rechtssicherheit analysiert. Im Rahmen der Systemsicherheitsbetrachtungen wird auf den moeglichen Ausfall einzelner Komponenten und Baugruppen eingegangen. Es werden zudem die Vorgehensweisen sowie die angewandten Bewertungsmethoden bei der Analyse der Systemsicherheit vorgestellt. Hier sind vor allem die Fehler-Moeglichkeits- und Einfluss-Analyse (FMEA) und die Fehlerbaumanalyse (FBA) zu nennen. Die Interaktionssicherheit befasst sich mit den Auswirkungen des Systems auf den Fahrzeugfuehrer. Bei der Betrachtung wird auf die Feldtests zurueckgegriffen, welche im Rahmen unterschiedlicher Forschungsprojekte durchgefuehrt wurden. Es stellt sich heraus, dass insbesondere die Transparenz der Systemreaktionen fuer den Fahrer wichtig ist. Sie fuehrt einerseits zur hoeheren Akzeptanz und damit zu vermehrten Systemeinsatz, andererseits wird ein Eingriff des Fahrers vermieden, wodurch die Sicherheitssteigerung durch automatischen Eingriff erhalten bleibt. Bei der Verkehrssicherheit werden die Einfluesse von Fahrerassistenzsystemen bei vollstaendiger, bei teilweiser und bei nicht vorhandener Ausruestung der Fahrzeugflotte betrachtet. Anhand von Simulationen und der Auswertung von Literaturquellen werden Steigerungen der Leistungsfaehigkeiten von Strassen durch Systeme zum Automatischen Fahren untersucht. Bei der Rechtssicherheit wird das aktuelle, an das menschliche Fahrerverhalten angepasste Strassenverkehrsrecht betrachtet. Wichtig sind hierbei die "rechtlichen Grenzen" (zum Beispiel vorgeschriebene Mindestabstaende), die bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen beruecksichtigt werden muessen. Erweitert wird die Sicherheitsanalyse durch Betrachtungen der aktuellen Entwicklungen gesetzlicher Bestimmungen und Normungen auch im internationalen Vergleich (zum Beispiel mit Frankreich und Japan). Aus diesen Darstellungen werden Empfehlungen fuer zukuenftige Regelungen und Standards abgeleitet.
资金：	0.00
资助组织：	Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
项目负责人：	GAUPP, W；BOELLING, F；WEILKES, M；NEUNZIG, D；EHMANNS, S
执行机构：	RWTUEV Fahrzeug GmbH<==>Technische Hochschule Aachen, Institut fuer Strassenwesen (isac)<==>Technische Hochschule Aachen, Institut fuer Kraftfahrwesen (Technical university of Aachen, Institute of automotive engineering)
开始时间：	19970801
实际结束时间：	20000900
主题领域：	Safety and Human Factors；I73: Traffic Control；I91: Vehicle Design and Safety