专利名称: |
动态水平支撑面起重移动装置 |
摘要: |
一种方便携带,具有水平面支撑起重和移动重物功能的动态水平支撑面起重移动装置。整个装置包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构,特征在于移动机构中,设有两套相互独立的和对称的二级链传动机构,由各自双向棘轮扳手上的换向拨块独立控制左链轮的旋转方向,从而带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动;水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构,每个平行双摇杆机构的从动轮与撑物轮的外缘直径相等,它们外缘安装有撑物履带,两个撑物履带顶部构成一个水平面,由该水平面撑擎重物,而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持水平。本发明适用于事故或受灾现场进行救援,抢险,排障。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
沈阳工业大学 |
发明人: |
刘杰;曹辉;郭辉;孙学雁 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-09-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010274609.X |
公开号: |
CN101948085A |
分类号: |
B66F3/24(2006.01)I |
申请人地址: |
110870 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号沈阳工业大学 |
主权项: |
一种动态水平支撑面起重移动装置,包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构,整体是对称结构,零部件也对称分布;框架部分中设有两个形状相同的支撑板,两支撑板与移动轴、中轴、铲轴和大轮轴由螺纹连接件固定连接成一体,大轮轴两端各空套有一个大地轮,两支撑板左边外侧对称安装有小地轮;起重机构中,油缸安装在移动轴上,油缸上部设有小活塞杆和支架,支架由起重轴与起重杆座铰接,起重杆座左端内可插入杠杆,起重杆座下端由压杆与小活塞杆铰接,油缸内设有大活塞杆,大活塞杆右端由支撑轴与起重臂的下端铰接,起重臂上端安装在中轴上,起重臂右端安装有撑物轴,其特征是:所述的起重机构中,撑物轴两端对称空套有撑物轮,由撑物轮撑擎重物;所述的移动机构中,设有两套相互独立和对称的链传动机构,每个链传动机构中,在移动轴上安装有左链轮,中轴上空套有中链轮,起重臂上的撑物轴上空套有右链轮,右链轮与撑物轮固定连接,也可以是一体,中链轮是双联链轮,左链轮与中链轮由左链条连接,中链轮与右链轮由右链条连接;左链轮与双向棘轮扳手固定连接,由双向棘轮扳手上的换向拨块控制左链轮的旋转方向,双向棘轮扳手内设有棘轮、换向拨块、转轴和开口,换向拨块空套在转轴上,其上设有棘爪;换向拨块设有上、中、下三个位置,可控制棘轮顺时针、双向、逆时针旋转;两个双向棘轮扳手由一个移动杆座连接在一起;所述的水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构,每个平行双摇杆机构中,设一摇杆其左端由一固定轴铰接在支撑板上,摇杆的右端由一连杆轴与一水平支撑板下端铰接,水平支撑板右上端套在撑物轴上;固定轴到连杆轴的中心距等于中轴到撑物轴的中心距,固定轴到中轴的中心距等于连杆轴到撑物轴的中心距,构成平行双摇杆机构,在水平支撑板的左端安装有水平轴,水平轴与撑物轴等高,水平轴上空套有一从动轮,从动轮与撑物轮的外缘直径相等,两轮被撑物履带连接,构成带传动,两个撑物履带顶部构成一个水平面,由该水平面撑擎重物;在大地轮外侧的大轮轴上安装有闸架板,闸架板的另一端由螺钉固定连接在支撑板上,在闸架板上由螺纹连接有锁轮螺钉,锁轮螺钉垂直并对齐大地轮外缘,锁轮螺钉的右端固定连接有轮闸。 |
所属类别: |
发明专利 |