论文题名: | 大型船用构件力学性能测试平台测控系统研究 |
关键词: | 大型船用构件;测试平台;测控系统;反馈补偿;分布式控制;数据采集;力学性能 |
摘要: | 大型船用构件力学性能测试平台是一种多功能、高精度的测试用拉力试验机,能够实现对应急拖带、链类、绳索类等多种船舶构件的力学性能测试。本课题根据测试平台的自身特点和相关技术要求,结合国内外关于试验机测控系统的研究现状,对测试平台测控系统进行了研究。 平台测控系统采用伺服阀和溢流阀联合控制构建电液伺服液压系统,运用数据采集卡结合分布式输入输出模块实现了系统硬件设计,运用VB实现了人机交互,使系统能够平稳完成平台测试过程控制和数据分析工作,满足了平台多功能、高精度的设计要求。 本文的主要内容包括: 1.以平台测控系统为研究对象,运用现代控制理论对测控系统进行了理论建模,并对系统加载性能进行了分析研究。通过对惯性负载和弹性负载情况下的位移控制和力控制分析,提出了通过伺服阀结合比例溢流阀提高系统加载性能稳定性的实现方法。 2.对系统双阀控制下压力补偿和流量补偿性能进行分析,对系统双阀控制精度进行了验证,同时运用PID控制调节功能仿真验证了系统双阀反馈补偿性能的稳定性,保证了系统控制精度。 3.以国内外试验机测控系统典型控制方法为基础,结合对平台测控系统的理论分析和自身特点,以平台机械结构设计特点和测试过程功能实现为出发点,对平台测控系统的总体设计方案进行了研究。 4.以测控系统总体设计方案为框架,结合系统相关设计要求,综合考虑,对系统液压动力部分进行了设计研究,运用分布式模块控制方法实现了系统硬件结构设计,通过VB语言实现了人机交互和测试数据分析。 5.基于系统理论研究工作,对测控系统进行现场调试,总结了系统调试流程,对平台测试全过程进行实际控制操作,验证了测控系统的可行性和实际应用价值。 |
作者: | 张超 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 孟梅 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 江苏科技大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |