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模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用
| 题名： | 模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王培胜；胡知斌 |
| 关键词： | 主动耙头；PLC；模糊PID |
| 摘要： | 为了减轻操作人员的工作强度，提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性，通过分析主动耙头的结构和工作原理，建立主动耙头的运动学模型，根据主动耙头的特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明，该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。 |
| 期刊名称： | 中国港湾建设 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 107-110 |
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