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基于DDPG算法的耙吸挖泥船耙头活动罩控制策略研究
| 题名： | 基于DDPG算法的耙吸挖泥船耙头活动罩控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张红升;衣凡;邓伍三 |
| 作者单位： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 关键词： | 耙吸挖泥船;耙头活动罩;强化学习;产量优化;DDPG算法 |
| 摘要： | 针对耙吸挖泥船挖泥装舱作业过程产量优化问题，提出了基于强化学习理论中的DDPG（深度确定性策略梯度，Deep Deterministic Policy Gradient）算法，设计了主动耙头活动罩控制器。控制器根据当前施工状态判断耙头活动罩的最优对地角度，通过耙头活动罩对地角度控制吸入密度，进而控制原状土瞬时产量，实现产量优化。在“新海虎8”轮进行了算法验证，与操耙手人工操作耙头活动罩对地角度进行对比，结果表明基于DDPG算法的主动耙头活动罩控制器可以有效提高产量。 |
| 期刊名称： | 中国港湾建设 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 7-10,80 |
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