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原文传递 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
题名: 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
正文语种: 中文
作者: 尹志华;俞孟蕻;袁伟
关键词: 动力定位/动态跟踪;耙吸挖泥船;模糊PID
摘要: 以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则.同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。
期刊名称: 船舶
出版年: 2011
页码: 49-53
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