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原文传递基于同态滤波的车道线检测技术

题名：	基于同态滤波的车道线检测技术
正文语种：	中文
作者：	申长安；段新涛；焦晓君；申东洋；
关键词：	车道线检测；灯光照射；同态滤波；Hough变换
摘要：	由于路面在夜晚受灯光照射的影响,传统的车道线的检测算法常常会出现车道线检测不准确的现象。针对这种情况,文中提出基于同态滤波的车道线检测方法。首先对原始图像的光照均匀度进行判断,然后通过同态滤波器去除灯光照射不均匀的影响,接着使用Hough变换得到车道线的参数。试验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够很好地消除路面灯光照射的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性,同时对不同的光照条件也有较强的适应性。
期刊名称：	公路
出版年：	2015
期：	11
页码：	22-25