题名: | 基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 呼超;汪杰;冯玉松; |
作者单位: | 长安大学汽车学院; |
关键词: | 汽车;车道线检测;内侧车道线;夜间行车;改进Hough变换 |
摘要: | 提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证。 |
期刊名称: | 公路与汽运 |
出版年: | 2019 |
期: | 06 |
页码: | 1-3,8 |