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原文传递 基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测
题名: 基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测
正文语种: 中文
作者: 呼超;汪杰;冯玉松;
作者单位: 长安大学汽车学院;
关键词: 汽车;车道线检测;内侧车道线;夜间行车;改进Hough变换
摘要: 提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证。
期刊名称: 公路与汽运
出版年: 2019
期: 06
页码: 1-3,8
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