题名: | 车道线识别中的自适应Canny边缘检测及改进研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 陈阳舟;闫豪杰;辛乐 |
关键词: | 车道线识别;Canny边缘检测;Otsu算法;目标区域补偿 |
摘要: | 针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法。实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差。进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法。结合Hough变换算法,实现了车道线的识别。实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求。 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2012 |
期: | 01 |
页码: | 148-151 |