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原文传递 车道检测中感兴趣区域选择及自适应阈值分割
题名: 车道检测中感兴趣区域选择及自适应阈值分割
正文语种: 中文
作者: 管欣;贾鑫;高振海
关键词: 交通工程;车道标线跟踪;ROI;对比度;大津法;图像处理;计算机视觉
摘要: 针对间断线型或因污迹掩盖、磨损导致的车道标线不连续等情况,在基于前帧图像检测结果设置感兴趣区域的车道标线跟踪算法基础上,通过区域对比度分析并结合自适应大津算法,建立了车道标线有效检测区域的筛选及其自适应阈值图像分割算法。多种典型车道线型下的图像检测试验表明,算法在保持良好实时性的同时,也体现出对不连续车道线型处或破损等因素的鲁棒性和自适应性。
期刊名称: 公路交通科技
出版年: 2009
期: 06
页码: 104-108,113
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