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原文传递一种旋翼机旋翼头结构

专利名称：	一种旋翼机旋翼头结构
摘要：	本发明公开了一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特点在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机，变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮，所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。本发明还公开了基于该旋翼头结构的一种旋翼机，以及一种旋翼机垂直起飞控制方法。本发明可以实现旋翼机的垂直起飞，增强了旋翼机的飞行稳定性和安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆市宇一机械有限公司
发明人：	冉泽环;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010538116.2
公开号：	CN101985310A
分类号：	B64C27/32(2006.01)I
申请人地址：	400035 重庆市沙坪坝区歌乐山镇山洞村坪上社83号
主权项：	一种旋翼机旋翼头结构，包括竖直设置的支撑杆、可转动设置于支撑杆上的支撑座、横向连接在支撑座内的旋翼连接杆，其特征在于，所述旋翼连接杆靠轴承可转动地连接在支撑座上，所述支撑座上设置有变速器和相连接的步进电机，变速器的输出轴竖向延伸入支撑座内并在端头设置有锥齿轮，所述旋翼连接杆位于支撑座内的一端设置有锥齿与所述锥齿轮啮合。
所属类别：	发明专利