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原文传递一种实现堆垛机伺服定位的方法

专利名称：	一种实现堆垛机伺服定位的方法
摘要：	本发明提供了一种实现堆垛机伺服定位的方法，其步骤为：提供一台现有的堆垛机，其特征在于：在电控柜内设有可编程控制器，可编程控制器连接X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器，由Y轴伺服驱动器驱动的Y轴伺服电机设于立柱的侧面，Y轴伺服电机通过钢丝绳和卷筒来带动载货台上下来移动，在Y轴伺服电机上设有Y轴绝对值编码器，由X轴伺服驱动器驱动的X轴伺服电机设于下横梁的侧面，X轴伺服电机传动轴来传动，在X轴伺服电机上设有X轴绝对值编码器，Y轴绝对值编码器及X轴绝对值编码器与可编程控制器相连。本发明的优点是：能够用于多巷道或转弯巷道立体库，且定位精度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司
发明人：	管树林
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010612735.1
公开号：	CN102101591A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：	翁若莹;柏子雵
分类号：	B65G57/00(2006.01)I
申请人地址：	201108 上海市闵行区莘庄工业区申南路505号
主权项：	一种实现堆垛机伺服定位的方法，其特征在于：步骤为：步骤1、提供一台现有的堆垛机，该堆垛机包括下横梁（8），在下横梁（8）上设有电控柜（5）及立柱（6），在立柱（6）上设有可上下移动的载货台（7）；步骤2、在电控柜（5）内安装可编程控制器（11），将可编程控制器（11）与X轴伺服驱动器（14）和Y轴伺服驱动器（15）相连，在立柱（6）及下横梁（8）的侧面分别安装Y轴伺服电机（16）及X轴伺服电机（9），X轴伺服电机（9）及Y轴伺服驱动器（15）分别由X轴伺服驱动器（14）及Y轴伺服驱动器（15）驱动，Y轴伺服电机（16）通过钢丝绳和卷筒来带动载货台（7）上下移动，X轴伺服电机（9）传动轴来传动；步骤3、在Y轴伺服电机（16）及X轴伺服电机（9）上分别安装Y轴绝对值编码器（17）及X轴绝对值编码器（10），将Y轴绝对值编码器（17）及X轴绝对值编码器（10）与可编程控制器（11）相连。
所属类别：	发明专利