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基于嵌入式的智能驾驶监控系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于嵌入式的智能驾驶监控系统的设计与实现 |
| 关键词： | 电动汽车;智能驾驶;监控系统;软件开发 |
| 摘要： | 当前电动汽车智能驾驶产业进入了快速发展阶段。要想真正做好智能驾驶技术，需要借助远程监控系统对车辆智能驾驶途中的各项驾驶信息数据进行采集。这是检测电动汽车智能驾驶安全性能指标的重要手段，也为车辆后期稳定运行提供了必要的保障。本文依据智能驾驶技术开发人员对车辆智能驾驶行进途中数据采集的需求，提出了一套基于嵌入式的电动汽车智能驾驶监控系统。文中以ARM cortex-A9作为主控芯片，外加上相应功能的硬件配置最终实现系统的所有功能。所设计的系统主要有三部分组成： （1）车载终端：该终端主要作用为数据的采集，包括CAN总线模块、GPS模块。车载单元（OBU）可以通过CAN总线模块实现采集汽车底层驾驶控制数据的功能，通过GPS模块实现采集车辆实时位置信息的功能。 （2）无线通信终端：该终端主要作用为数据之间的通信，包括4G模块和V2X模块。4G网络能够使OBU通过UDP协议将驾驶控制信息和车辆位置信息快速稳定地发送给远程移动终端。V2X模块主要为V2X天线，可以实现车与车之间统一频段下的位置通信。 （3）远程移动终端：该终端主要为安卓应用软件，可实现对OBU发送的数据进行接收和处理，供智能驾驶研发人员对驾驶信息数据进行观察和分析。 本文设计的终端系统的数据采集的准确性和实时性基本满足了智能驾驶技术开发人员提出的相关监控要求，具有较高的可扩展性和推广应用价值。 |
| 作者： | 仲雪君 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 谢平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青海师范大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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