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原文传递水下一体化伺服推进电机

专利名称：	水下一体化伺服推进电机
摘要：	本发明为一种水下一体化伺服推进电机，包括电机转轴1、动密封装置2、电机壳体3、定子4、转子5、过渡连接杆6、转子位置检测板7、驱动器壳体8、电机控制板9、功率模块10、后端盖11、整流罩12；电机与驱动器一体化设计，结构紧凑大大减小了推进系统的体积和重量，电机与驱动器一体化设计，将电机驱动器与水下机器人内部电子设备进行了物理隔离，电机内部设计有漏水检测点准确监测电机的水密状态；过渡连接杆提高了推进电机的适装性能，整流罩设计有上、下对流散热孔，很好地解决了功率模块的散热问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国船舶重工集团公司第七一○研究所
发明人：	王力;杨邦清
专利状态：	有效
申请日期：	2009-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910211178.X
公开号：	CN102050214A
分类号：	B63C11/42(2006.01)I
申请人地址：	443003 湖北省宜昌市胜利三路58号
主权项：	一种水下一体化伺服推进电机，其特征在于：包括电机转轴(1)、动密封装置(2)、电机壳体(3)、定子(4)、转子(5)、过渡连接杆(6)、转子位置检测板(7)、驱动器壳体(8)、电机控制板(9)、功率模块(10)、后端盖(11)、整流罩(12)；动密封装置(2)与电机转轴(1)密封，电机壳体(3)直接采用密封结构，过渡连接杆(6)连接推进电机与水下机器人主壳体，；驱动器电缆通过转子位置检测板(7)上的穿孔引出，电机控制板(9)通过垫柱与后端盖(11)装配在一起，功率模块(10)与后端盖(11)连接，使得产生的热量通过后端盖直接传入水中，半球形尼龙整流罩(12)与后端盖(11)装配在一起。
所属类别：	发明专利