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原文传递 囊体表面自主检测机器人控制系统设计
论文题名: 囊体表面自主检测机器人控制系统设计
关键词: 体表面;检测机器人
作者: 兰歌
专业: 控制科学与工程
导师: 班晓军
授予学位: 硕士
授予学位单位: 哈尔滨工业大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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