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原文传递适用于小型船舶的大角度自动泊船装置

专利名称：	适用于小型船舶的大角度自动泊船装置
摘要：	本发明涉及一种适用于小型船舶的大角度自动泊船装置。现有自动泊船装置结构复杂，成本高。本发明是在船头低于船甲板安装有测距超声传感器，圆形底盘安装在船头甲板上，旋转用电机与底盘固定安装，旋转用电机的输出轴连接有固定板；固定板上装有伸缩用电机、丝杆、螺母和测障超声传感器，伸缩用电机驱动丝杆转动，丝杆的转动可带动该对螺母相反或相向运动，螺母相反或相向运动引起可伸缩多连杆机构对应的压缩或伸长变形；可伸缩多连杆机构的两个顶端与矩形卡环中的支撑板固定；测障超声传感器位于可伸缩多连杆机构的正下方。本发明结构简单，能耗较小，稳定性好，使用范围更广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	中国计量学院
发明人：	王斌锐;金英连
专利状态：	有效
申请日期：	2011-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110008062.3
公开号：	CN102085909A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	杜军
分类号：	B63H25/04(2006.01)I
申请人地址：	310018 浙江省杭州市浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
主权项：	适用于小型船舶的大角度自动泊船装置，包括底盘、丝杆、螺母、可伸缩多连杆机构、矩形卡环、旋转用电机及其驱动器、伸缩用电机及其驱动器、测距超声传感器、测障超声传感器、红外传感器、控制单元和电源，其特征在于：船头低于船甲板的正前方和两侧方安装有测距超声传感器，圆形底盘安装在船头甲板上，旋转用电机与底盘固定安装，旋转用电机的输出轴连接有固定板，固定板可随输出轴转动；固定板上装有伸缩用电机、丝杆、螺母和测障超声传感器，伸缩用电机的输出轴与丝杆连接，驱动丝杆转动，丝杆上安装有两个螺母，所述的螺母以丝杆的中点为中心呈对称分布，螺母与丝杆螺纹配合，丝杆的转动可带动该对螺母相反或相向运动，一个螺母与可伸缩多连杆机构的一个末端铰链连接，另一个螺母与可伸缩多连杆机构的另一个末端铰链连接，螺母相反或相向运动引起可伸缩多连杆机构对应的压缩或伸长变形；可伸缩多连杆机构的两个顶端与矩形卡环中的支撑板固定；测障超声传感器位于可伸缩多连杆机构的正下方；所述的矩形卡环一边为支撑板，其余三边为可开合的卡门，矩形卡环内装有Y形支撑筋，Y形支撑筋底端与支撑板固定，Y形支撑筋的两个顶端分别装有双向弹簧合页，每个顶端沿矩形卡环的两个边沿方向上装有双向弹簧合页，支撑板的两端也分别装有双向弹簧合页，支撑板一端的双向弹簧合页与Y形支撑筋的对应顶端的双向弹簧合页构成一个可开合的卡门，支撑板另一端的双向弹簧合页与Y形支撑筋的对应顶端的双向弹簧合页构成又一个可开合的卡门，Y形支撑筋的两个顶端之间的双向弹簧合页构成再一个可开合的卡门；每个卡门上装有感应卡门开合的红外传感器，每个双向弹簧合页上装有电子锁；所述的测距超声传感器、测障超声传感器、红外传感器的信号输出端均与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端分别与旋转用电机驱动器的信号输入端、伸缩用电机驱动器的信号输入端和电子锁的信号输入端连接，旋转用电机驱动器的输出端与旋转用电机连接，伸缩用电机驱动器的输出端与伸缩用电机连接；电源为控制单元、旋转用电机驱动器和伸缩用电机驱动器提供电源；所述的旋转用电机和伸缩用电机上都安装有绝对角度位置码盘传感器。
所属类别：	发明专利