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开阔水域直航船自主避碰决策方法
| 题名： | 开阔水域直航船自主避碰决策方法 |
| 作者： | 贺益雄;李丽玲;胡惟璇;牟军敏 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院;内河航运技术湖北省重点实验室 |
| 关键词： | 直航船;自主避碰决策;规则址化;避碰行动时机和方案 |
| 摘要： | 为解决开阔水域自主航行直航船避碰行动决策问题;总结避碰规则和良好船艺要求，建立船舶操纵运动、航向控制模型仿真转向运动，在航向控制系统环境下解析局面要素的物理含义、构建量化模型和算法，提出了各态势下直航船避碰行动时机和方案选择方法.仿真表明，可基于会遇态势实时、自适应地进行决策. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版日期： | 202105 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 994-999 |
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